首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   28463篇
  免费   3571篇
  国内免费   2145篇
电工技术   2986篇
综合类   4047篇
化学工业   829篇
金属工艺   1035篇
机械仪表   4230篇
建筑科学   1747篇
矿业工程   600篇
能源动力   545篇
轻工业   586篇
水利工程   521篇
石油天然气   527篇
武器工业   708篇
无线电   5344篇
一般工业技术   2885篇
冶金工业   551篇
原子能技术   248篇
自动化技术   6790篇
  2024年   61篇
  2023年   352篇
  2022年   616篇
  2021年   717篇
  2020年   878篇
  2019年   727篇
  2018年   720篇
  2017年   1052篇
  2016年   1187篇
  2015年   1338篇
  2014年   1791篇
  2013年   1665篇
  2012年   2264篇
  2011年   2288篇
  2010年   1720篇
  2009年   1806篇
  2008年   1709篇
  2007年   2141篇
  2006年   1868篇
  2005年   1520篇
  2004年   1190篇
  2003年   1087篇
  2002年   887篇
  2001年   776篇
  2000年   691篇
  1999年   527篇
  1998年   408篇
  1997年   394篇
  1996年   301篇
  1995年   285篇
  1994年   280篇
  1993年   189篇
  1992年   151篇
  1991年   112篇
  1990年   100篇
  1989年   94篇
  1988年   75篇
  1987年   39篇
  1986年   21篇
  1985年   24篇
  1984年   25篇
  1983年   11篇
  1982年   11篇
  1981年   16篇
  1980年   12篇
  1979年   5篇
  1978年   4篇
  1977年   12篇
  1956年   8篇
  1955年   3篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 46 毫秒
991.
渠道糙率率定误差分析   总被引:6,自引:2,他引:4  
杨开林  汪易森 《水利学报》2012,43(6):639-644
本文研究了渠道糙率率定误差与水力测量误差的函数关系。根据水力学原理,提出了计算渠道糙率率定误差的公式,然后计算分析了南水北调中线京石段应急供水工程实测流量、水深误差产生的渠道糙率率定的误差.得到重要结论:(1)微小的水力测量误差可能产生较大的渠道糙率率定误差,现有南水北调中线典型渠道原型观测糙率误差可达11%;(2)糙率的流量误差分量相对值与流量测量误差基本相同;(3)糙率的进出口水深误差分量绝对值非常接近,两者绝对值大小不仅与水深测量误差成正比,而且与渠道长度有关,当渠道过短时,糙率的水深误差分量将成倍增加。  相似文献   
992.
Indicator Kriging (IK) is a geostatistical method that uses observation points to quantify the probabilities at which a set of thresholds are exceeded at unmeasured points. To improve IK accuracy, the interpolation process should consider its uncertainty sources. By doing this, we also maintain its ability to provide the conditional cumulative distribution function (ccdf), which is a reliable measure of local uncertainty. This study modeled two IK uncertainty sources, i.e., measurement errors attached to observation points and subjective threshold choices. Soft Indicator Kriging (SIK), which uses a soft transformation for observation points, considers the measurement errors of these two sources. To select the thresholds objectively, a genetic algorithm (GA) was performed to obtain the optimum set of thresholds related to an objective function, which minimized the mean absolute error (MAE).  相似文献   
993.
一种两级误差放大器结构的LDO设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种两级误差放大器结构的LDO稳压器。该电路运用两级误差放大器串联方式来改善LDO的瞬态响应性能,采用米勒频率补偿方式提高其稳定性。两级放大器中主放大器运用标准的折叠式共源共栅放大器,决定了电路的主要性能参数;第二级使用带有AB类输出的快速放大器,用来监控LDO输出电压的变化,以快速地响应此变化。电路仿真结果显示:在电源电压为5 V时,输出为1.8 V,输出电压的温度系数为10×10-6/℃;当电源电压从4.5 V到5.5 V变化时,线性瞬态跳变为48 mV;当负载电流从0 mA到60 mA变化时,负载瞬态跳变为5 mV。且环路的相位裕度为74°,整个电路的静态电流为37μA。该电路结构的瞬态跳变电压值远小于其他电路结构,且能实现低功耗供电。  相似文献   
994.
基于上下文重构的短文本情感极性判别研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
文本对象所固有的多义性,面对短文本特征稀疏和上下文缺失的情况,现有处理方法无法明辨语义,形成了底层特征和高层表达之间巨大的语义鸿沟.本文尝试借由时间、空间、联系等要素挖掘文本间隐含的关联关系,重构文本上下文范畴,提升情感极性分类性能.具体做法对应一个两阶段处理过程:1)基于短文本的内在联系将其初步重组成上下文(领域);2)将待处理短文本归入适合的上下文(领域)进行深入处理.首先给出了基于Naive Bayes分类器的短文本情感极性分类基本框架,揭示出上下文(领域)范畴差异对分类性能的影响.接下来讨论了基于领域归属划分的文本情感极性分类增强方法,并将领域的概念扩展为上下文关系,提出了基于特殊上下文关系的文本情感极性判别方法.同时为了解决由于信息缺失所造成的上下文重组困难,给出基于遗传算法的任意上下文重组方案.理论分析表明,满足限制条件的前提下,基于上下文重构的情感极性判别方法能够同时降低抽样误差(Sample error)和近似误差(Approximation error).真实数据集上的实验结果也验证了理论分析的结论.  相似文献   
995.
基于MSPF的实时监控多目标跟踪算法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
近年来,实时监控下多目标跟踪作为智能交通系统(Intelligent transportation system,ITS)的重要组成部分受到关注.传统多目标跟踪方法通常具有处理速度慢、容易对交叉行进车辆产生误匹配等问题.本文首先对基于贝叶斯规则的车辆视频复杂背景的建模及运动目标的检测进行研究,在此基础上提出一种基于Meanshift粒子滤波(Mean shift particle filter,MSPF)的多目标跟踪算法,首先对每一目标车辆在下一帧可能出现的范围进行预测,对单目标和多目标情况采用不同的检测策略,避免了全局搜索,提高了跟踪速度;通过构造基于最新观测信息的重要性密度函数,提高了MSPF算法在复杂背景情况下追踪部分遮挡及交叉车辆的准确性和鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性.  相似文献   
996.
王小旭  潘泉  梁彦  赵春晖 《自动化学报》2012,38(7):1107-1112
众所周知, 平滑因可以使用更多的量测信息而能够获得比滤波更精确的状态估计. 为此, 本文提出一种面向非线性随机系统的状态平滑新算法. 首先, 基于最小方差估计理论, 提出了一种新颖的最优平滑器, 该平滑器为解决非线性状态平滑问题提供了一种通用的理论框架;接着, 采用Unscented变换(UT)来近似上述最优平滑框架中的平滑增益, 进而设计出一种次优平滑算法;最后, 相比传统扩展卡尔曼平滑器(EKS), 仿真结果验证了新算法的有效性和可行性.  相似文献   
997.
自适应最小误差阈值分割算法   总被引:31,自引:4,他引:27  
对二维最小误差法进行三维推广, 并结合三维直方图重建和降维思想提出了一种鲁 棒的最小误差阈值分割算法. 但该方法为全局算法, 仅适用于分割均匀光照图像. 为 提高其自适应性, 本文采用Water flow模型对非均匀光照图像进行背景估计, 以此获 得原始图像与背景图像的差值图像, 达到降低非均匀光照对图像分割造成干扰的目的. 为进 一步提高分割性能, 本文对差值图像采用γ 矫正进行增强, 然后采用鲁棒最小误差 法进行全局分割, 从而完成目标提取. 最后本文对均匀光照下以及非均匀光照下图像进行了 实验, 并与一维最小误差法、二维最小误差法、三维直方图重建和降维的Otsu阈值分割 算法、灰度波动变换自适应阈值方法以及一种改进的FCM方法在错误分割率和运行时间上进 行了对比. 实验结果表明, 相对于以上方法, 本算法的分割性能均有明显提升.  相似文献   
998.
偏移校正的核空间直方图目标跟踪   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统均值漂移算法中核函数直方图对目标特征描述较弱、 跟踪窗不能动态调整容易导致目标跟偏或跟丢的缺点, 提出了一种改进的均值漂移跟踪算法.为提高目标特征描述的可靠性, 采用二阶空间直方图建立目标模型,以Bhattacharyya系数作为相似性度量; 通过偏移校正更新目标区域参数建立新的目标模型; 结合边缘与角点检测选取特征点建立仿射模型实现跟踪窗的调整; 根据卡尔曼残差判断目标是否被遮挡,从而选择卡尔曼滤波或是线性预测来确定目标位置. 实验结果表明,该算法可以准确地跟踪目标,对相似背景干扰、目标大小与方向的变化以及短时遮挡具有鲁棒性.  相似文献   
999.
宋杨  董豪  费敏锐 《自动化学报》2012,38(5):876-881
针对一类马尔科夫网络控制系统(Networked control system, NCS),研究了其均方指数镇定问题. 首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述, 并给出了子系统间切换频度的范围;进而基于随机过程理论和切换系统稳定性理论, 利用状态反馈实现了网络控制系统均方指数镇定,状态反馈控制律可通过求解一组线性矩阵不等式获得. 最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性.  相似文献   
1000.
基于OWPB和LS-SVM的电路板故障诊断系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对雷达电路板检修困难的问题,提出了基于最优小波包基和最小二乘支持向量机相结合的雷达电路板故障诊断方法。利用小波变换对采样数据进行去噪处理,通过小波包分解选择最优小波包基提取熵值作为故障特征向量,并作为基于最小二乘支持向量机的雷达故障诊断模型的输入向量,经诊断模型输出后,完成雷达电路板故障诊断。基于此方法设计了雷达电路板故障诊断系统,提高了雷达故障诊断的正确性和效率。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号